赵德平医生的科普号

认识达芬奇机器人 自2009年我国开展第一例达芬奇机器人胸外科手术开始，至今已有12年；这12年间，我国达芬奇机器人技术在微创胸外科领域蓬勃发展，无论是数量还是质量均有显著提高。许多朋友看到这里会大吃一惊：机器人已经聪明到可以给人类做手术了？这实际上是一种误解，达芬奇机器人手术并非由机器人本身来进行手术，而是由一名经验丰富的外科医师控制它来完成一系列操作。如图所示，达芬奇机器人由三部分组成：控制台、机械臂和成像系统。利用这个系统，外科医师可以通过微创的方法，实施复杂的外科手术。 达芬奇机器人具有的优势 1. 成像优势 目前广泛应用于临床的腔镜手术，其手术视野是二维平面成像，手术医师无法准确把握深度，对于一些需要精细操作的手术，会有安全上的隐患。而达芬奇机器人可以提供高清晰度的三维图像，可以有效的规避上述问题。而且不像腔镜手术那样需要助手扶持镜臂，主刀医师一人就可以控制整个机器人系统，对手术配合的要求低。 2. 操作优势 我们一般认为，人手的活动范围具有5个自由度，而因为没有关节，腔镜手术的手术器械的自由度只有4，比人手还要差一些。而机器人手术器械的活动范围具有7个自由度，不仅可以完美模仿人的手腕动作，甚至比人手更加灵活。从而使手术更加安全、精细、可靠。尤其是在狭窄区域进行的操作，具有比现有手术方式更加灵活、方便、安全的优势。而且人手会存在一定的自然颤动，而机器人的机械臂不会，具有更好的稳定性。 3. 其他优势 进行达芬奇机器人手术时，主刀医师可以坐在椅子上，采用坐姿即可完成所有操作，降低了手术医师的疲劳，从而降低了手术医师因疲劳而犯错误的概率，保证了手术的安全性，尤其是在进行长时间复杂的手术时，这一优势尤为突出。 达芬奇机器人在纵膈肿瘤（尤其是胸腺上皮肿瘤）治疗中的应用 为了彻底切除胸腺恶性肿瘤并获得良好的手术视野，传统的手术方式需要在患者的胸口做一个很大的切口才能进行。但这一切口创伤太大，一些身体情况不太好的患者无法耐受这种手术，而且切口愈合周期很长，会增加感染的风险，给患者带来极大的痛苦，患者的术后体验不佳。近年来随着微创技术的发展，外科医师利用胸腔镜即可完成一些简单的胸腺恶性肿瘤切除，一定程度上缓解了上述问题。但是胸腺肿瘤与其他肿瘤（如肺癌）有所不同，它所在的空间极为狭小，胸腔镜的手术器械由于不够灵活，在这个小空间难以施展，使得外科医师在面对一些复杂的胸腺恶性肿瘤时往往感到力不从心。而达芬奇机器人可以在这种情况下大显身手，利用其优秀的灵活性，使外科医师能够完成一些复杂肿瘤的切除，为更多的患者带来获益。 以前的胸腺切除手术常常是在左侧或右侧胸壁打孔进行的，这种方式虽然加大了外科医师的操作空间，但却容易损伤肋间神经，使患者在伤口愈合后仍然感到疼痛，降低生活质量。而机器人剑突下胸腺切除就可以很好的解决这一问题。剑突下手术具有能够保持胸廓的完整性与稳定性；可以清晰地暴露胸腺周围的解剖结构，可以最大限度地清扫前纵隔脂肪组织等等优势。最重要的是，剑突下手术不经过肋间操作，可以避免损伤肋间神经，减轻术后疼痛，在实现快速康复的同时不增加术后并发症的发生率。机器人剑突下胸腺切除术在上海市肺科医院业已成熟开展，赵德平医师今年已完成机器人各类纵隔肿瘤手术50余例，包括部分局部侵犯的病例，取得了良好的手术效果。 微创手术是外科手术的发展趋势，达芬奇机器人手术作为微创手术的较高阶段——精确微创技术的代表，体现了对治疗的精确微创化的不懈追求，相信在不远的将来，机器人手术技术一定会得到广泛应用。 上海市肺科医院赵德平教授，擅长纵隔和胸腺肿瘤、肺结节微创治疗，每周二上午纵隔肿瘤专病门诊（8点到8点40），周二下午专家门诊，周五上午特需门诊。纵隔肿瘤患者在3个门诊时间都可以到诊室加号。 就诊地址：上海市杨浦区政民路507号（近五角场），上海市肺科医院门诊4楼（专病和特需门诊），门诊5楼（特需门诊）。